项目执行期限:
2016年01月-2020年12月
项目简介:
本项目的主要工作内容是：通过项目实施，形成覆盖系统平台架构、核心关键技术到应用服务和协议规范整个产业链条的自主知识产权，构建面向移动互联网和物联网亿级用户的位置服务平台，拓展我国自主可控的高精度位置服务能力，推动相关产业创新发展，占领本领域国际技术制高点。
（1）在协同精密定位关键技术与服务平台方面：搭建高可靠、高可扩展的协同精密定位服务平台。该平台能有效确保各种定位模式精密数据传输的信息安全与信息完好性，并且针对各种不同应用需求有效实现性能分级。平台依托百度地图进行展现，面向全国所有位置服务用户，在有效保护用户隐私的前提下，支持将海量匿名用户使用数据上传到云端，并将相关数据进行聚类整合，为其他课题提供协同精密定位服务，能够支持海量并发的高精度A-GNSS服务，实现整体的定位数据精准生成、高效索引海量存储，以及高并发访问。最终通过高度灵活的运维手段，保证突发流量到来时系统的稳定性，能承受每日1000亿次请求。
（2）在GNSS云处理技术方面：研究协同精密定位平台的先进并发处理与协同调度机制，建立分布式导航卫星高精度应用服务原型系统，实时处理不少于2000个全球和全国GNSS基准站数据，实现秒级更新的卫星轨道、钟差及相关参数的联合处理，亚纳秒至毫秒级精度的授时服务能力，以及毫米级至亚米级的定位服务，同时为协同精密定位系统建立并维持统一的时空参考框架。
（3）在协同定位技术方面：针对大众对室内外无缝精密定位的迫切需求，综合利用卫星导航、惯性导航、移动通信、WLAN、蓝牙、磁强计、里程计和室内地图等室内外定位技术手段，构建不同体制、不同手段智能无缝切换的室内外协同精密定位的技术方案，突破移动终端合作定位、低成本及复杂环境获取的多源信息深度融合定位处理、面向用户的多维度智能语义化位置展示等关键技术，实现基于位置大数据的室内外协同云定位，形成具有自主知识产权的大众室内外无缝精密定位的实施方案和技术标准规范，建立满足不同场景需求、可提供安全可靠及分级服务的室内外无缝精密定位的典型实验场，为室内外无缝定位技术的大众应用和产业发展提供技术支撑。
（4）在协同精密定位终端方面：针对移动互联网、车载、机器人、自动驾驶等高精度大众位置服务需求，研发基于协同精密云定位服务的多源（GNSS、惯导、视觉、里程计等）协同精密定位智能终端。突破高精度、低成本、小型化、低功耗、抗干扰等协同精密定位终端关键技术，研发抗干扰手机射频天线等关键元器件，开发嵌入式协同精密定位通用IP核，搭建协同精密定位应用软件硬件开发环境与验证平台；实现对协同精密定位的技术验证与小批量终端应用。
（5）在协同精密定位大众应用方面：基于协同精密定位信号和协同精密定位终端技术，研发面向城市交通、精准农业、干线交通等应用关键技术及位置服务系统，向大众和行业用户提供具有创新性的精密定位应用服务，探索协同精密定位应用新模式，同时对项目提供的精密定位信号和终端技术进行验证。